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Problemas de autenticação na api https://01wapi.rte.com.br/token

Bom dia, estou tentando realizar o cadastro dos meus clientes e a cotação dos fretes, porem ao tentar realizar a autenticação me gera o erro:

{
"error": "unsupported_grant_type"
}

O problema esta ocorrendo somente com a api: https://01wapi.rte.com.br/token

Ao realizar o teste em: https://tracking-apigateway.rte.com.br/token ele realiza a autenticação normalmente